Η αναπαραγωγική περίοδος διαρκεί
αρκετούς μήνες και αρχίζει συνήθως κατά το τέλος της άνοιξης, οπότε
σχηματίζονται ζευγάρια. Τα θηλυκά, που κατά κανόνα είναι πιο μεγαλόσωμα από τα
αρσενικά, κυοφορούν κάθε 2 χρόνια για 11-12 μήνες και γεννούν στην ανοικτή
θάλασσα, συνήθως σε θερμά νερά λόγω ανεπαρκούς θερμομόνωσης του νεογνού. Το
μοναδικό νεογνό είναι μεγαλόσωμο, μήκους 4 έως 7 μέτρων ανάλογα με το
είδος, και ικανό να κολυμπήσει αμέσως. Ορισμένα είδη που ζουν στο νότιο
ημισφαίριο, όπως π.χ. η μεγάπτερη, πραγματοποιούν εποχικές μεταναστεύσεις προς
τον βορρά για να αναπαραχθούν στα θερμότερα νερά των τροπικών περιοχών.